重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(19)：239-246,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.10.027
克服可见性约束的临时道路局部路径规划算法
Local path planning algorithm to overcome visibility constraints under temporary roads
摘要
关键词
临时道路/改进Delaunay三角剖分/弯道区域路径规划Key words
temporary road/improved Delaunay triangulation/path planning for the curve area分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁炳超,王立勇,张政,王超,苏清华..克服可见性约束的临时道路局部路径规划算法[J].重庆理工大学学报,2023,37(19):239-246,8.基金项目
国家"173"计划项目(2021JCJQJJ0022,MKF20210009) （2021JCJQJJ0022,MKF20210009）
国家自然科学基金项目(52175074) （52175074）
