大地测量与地球动力学2023，Vol.43Issue(12)：1275-1280,6.DOI:10.14075/j.jgg.2023.03.186
一种多传感器组合导航系统的自适应分布式滤波算法
An Adaptive Distributed Filtering Algorithm for Multi-Sensor Integrated Navigation System
摘要
关键词
变分贝叶斯/自适应滤波/分布式估计/组合导航/联邦滤波Key words
variational Bayesian/adaptive filtering/distributed estimation/integrated navigation/fed-erated filter分类
测绘与仪器引用本文复制引用
王玮,孙炜玮,潘新龙,乔玉新,韩真真..一种多传感器组合导航系统的自适应分布式滤波算法[J].大地测量与地球动力学,2023,43(12):1275-1280,6.基金项目
国家自然科学基金(62076249) （62076249）
山东省自然科学基金(ZR2020MF154). National Natural Science Foundation of China,No.62076249 （ZR2020MF154）
Natural Science Foundation of Shandong Province,No.ZR2020MF154. （）
