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智能换电站电池包锁止机构位姿视觉估计

王立辉苏余足威韩华春陈良亮张浩

光学精密工程2023，Vol.31Issue(21)：3135-3144,10.

光学精密工程2023，Vol.31Issue(21)：3135-3144,10.DOI:10.37188/OPE.20233121.3135

Visual 6D pose estimation of battery package locking mechanism in intelligent battery swapping station

王立辉 ¹苏余足威 ¹韩华春 ²陈良亮 ³张浩³

作者信息

换电机器人/电池包/位姿估计/点云配准/点云分割

battery swapping robot/battery pack/pose estimation/point cloud registration/point cloud segmentation

交通运输

王立辉,苏余足威,韩华春,陈良亮,张浩..智能换电站电池包锁止机构位姿视觉估计[J].光学精密工程,2023,31(21):3135-3144,10.

国家重点研发计划资助项目(No.2021YFB2501603) （No.2021YFB2501603）

OACSCD

ISSN：1004-924X

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