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基于深度迁移强化学习的无人机投放自主引导机动控制算法

张堃 李珂 邹杰 栗鸣 李阳

航空科学技术2023,Vol.34Issue(11):103-110,8.
航空科学技术2023,Vol.34Issue(11):103-110,8.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2023.11.014

基于深度迁移强化学习的无人机投放自主引导机动控制算法

Autonomous Guidance Maneuvering Control Algorithm for UAV Dropping Based on Deep Transfer Reinforcement Learning

张堃 1李珂 2邹杰 3栗鸣 4李阳5

作者信息

  • 1. 西北工业大学,陕西 西安 710072||洛阳电光设备研究所 空基信息感知与融合全国重点实验室,河南 洛阳 471000
  • 2. 西北工业大学,陕西 西安 710072
  • 3. 洛阳电光设备研究所 空基信息感知与融合全国重点实验室,河南 洛阳 471000
  • 4. 西安机电信息技术研究所,陕西 西安 710065
  • 5. 航空工业沈阳飞机设计研究所,辽宁 沈阳 110035
  • 折叠

摘要

关键词

投放引导/机动控制/深度迁移强化学习/投放瞄准/马尔可夫决策过程

Key words

dropping guidance/maneuvering control/deep transfer reinforcement learning/dropping aiming/Markov decision processes

分类

航空航天

引用本文复制引用

张堃,李珂,邹杰,栗鸣,李阳..基于深度迁移强化学习的无人机投放自主引导机动控制算法[J].航空科学技术,2023,34(11):103-110,8.

基金项目

航空科学基金(20200051053001) (20200051053001)

陕西省重点基础研发计划(2022GXLH-02-09),中央高校基本科研业务费(D5000230311,G2023KY0601) Aeronautical Science Foundation of China(20200051053001) (2022GXLH-02-09)

Key Research and Development Program of Shaanxi(2022GXLH-02-09) (2022GXLH-02-09)

Fundamental Research Funds for the Central Universities(D5000230311,G2023KY0601) (D5000230311,G2023KY0601)

航空科学技术

1007-5453

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