机械与电子2023，Vol.41Issue(11)：28-36,9.
面向航电操纵杆的检测装置设计及柔性控制算法
Design of Detection Device and Compliant Control Algorithm for Avionics Center Stick
李智琦 1孙涛 1朱笑笑 1曹其新1
作者信息
- 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240
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摘要
关键词
执行器设计/转矩观测器/摩擦补偿/电机转矩模型/航电系统Key words
actuator design/torque observer/friction compensation/motor torque model/avionics system分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李智琦,孙涛,朱笑笑,曹其新..面向航电操纵杆的检测装置设计及柔性控制算法[J].机械与电子,2023,41(11):28-36,9.
