机械与电子2023，Vol.41Issue(11)：37-42,48,7.
基于Autogluon算法绳驱动手术器械运动补偿控制
Motion Compensation Control of the Cable-driven Surgical Instrument Based on the Autogluon Algorithm
摘要
关键词
手术器械/全闭环控制/Autogluon算法/位置估计Key words
surgical instrument/full closed loop control/Autogluon algorithm/position estimation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
牛国君,汪巍巍,朱姚俊..基于Autogluon算法绳驱动手术器械运动补偿控制[J].机械与电子,2023,41(11):37-42,48,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61803341) （61803341）
浙江省自然科学基金资助项目(LY20E050019) （LY20E050019）
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2019-KF-08) （SKLRS-2019-KF-08）
