机械与电子2023，Vol.41Issue(11)：49-56,8.
基于多目标遗传算法的电梯井道钻孔机器人轨迹规划
Trajectory Planning of Drilling Robot for Elevator Shaft Based on Multi-objective Genetic Algorithm
摘要
关键词
钻孔机器人/B样条曲线/NSGA-Ⅱ算法/轨迹规划/时间和冲击最优Key words
drilling robot/B-spline curve/NSGA-Ⅱ algorithm/trajectory planning/time-impact op-timization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
倪奕,俞建峰,蒋毅,化春键,钱陈豪..基于多目标遗传算法的电梯井道钻孔机器人轨迹规划[J].机械与电子,2023,41(11):49-56,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51905215) （51905215）
