现代制造工程Issue(11)：27-32,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.11.004
基于改进粒子群算法的冗余轴工业机器人大部件喷涂轨迹优化
Spraying trajectory optimization of large components for redundant axis industrial robot based on improved particle swarm optimization
梁杰 1唐凯 1高景秋 1陈柯1
作者信息
- 1. 成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都 610031
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摘要
关键词
粒子群算法/闭环伪逆法/轨迹优化Key words
Particle Swarm Optimization(PSO)algorithm/closed-loop pseudo inverse method/trajectory optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁杰,唐凯,高景秋,陈柯..基于改进粒子群算法的冗余轴工业机器人大部件喷涂轨迹优化[J].现代制造工程,2023,(11):27-32,6.
