现代制造工程Issue(11)：33-39,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.11.005
桶装水码垛机器人关节空间最优运动控制
Optimal motion control for a palletizing robot applied for bottled water in joint space
王洪波 1姚嘉凌2
作者信息
- 1. 江苏安全技术职业学院交通与安全学院,徐州 221011
- 2. 南京林业大学汽车与交通工程学院,南京 210037
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摘要
关键词
码垛机器人/滑模控制/超螺旋算子/参数整定/萤火虫算法/最优控制Key words
palletizing robot/sliding mode control/super-twisting operator/parameter tuning/glowworm swarm optimization/optimal control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王洪波,姚嘉凌..桶装水码垛机器人关节空间最优运动控制[J].现代制造工程,2023,(11):33-39,7.
