现代制造工程Issue(11)：47-54,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.11.007
基于力封闭的异型两指机器人手抓取方法研究
Research on grasping method of special shape two-finger robot hand based on force closure
摘要
关键词
扣件组件/机器人手/主动包络/力封闭/拉格朗日乘子法Key words
fastening assembly/robot hand/active envelope/force closure/Lagrange multiplier method分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹现刚,黄世凯,向敬芳,吴旭东,魏恒阳..基于力封闭的异型两指机器人手抓取方法研究[J].现代制造工程,2023,(11):47-54,8.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51975468) （51975468）
陕西省重点研发计划项目(2018GY-160) （2018GY-160）
陕西省科技厅项目(2023-JC-YB-362) （2023-JC-YB-362）
