现代制造工程Issue(11)：129-136,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.11.017
液压机械臂复合连杆机构优化设计
Optimal design of combined linkage mechanism of hydraulic manipulator
摘要
关键词
液压机械臂/复合连杆机构/优化设计/螺旋理论/指数积Key words
hydraulic manipulator/combined linkage mechanism/optimal design/screw theory/product of exponentials分类
机械制造引用本文复制引用
李明,罗江涛,雒瑞民,赵昊宁,荣学文..液压机械臂复合连杆机构优化设计[J].现代制造工程,2023,(11):129-136,8.基金项目
国家重点研发计划课题项目(2022YFB4703604) （2022YFB4703604）
