计算机应用研究2023，Vol.40Issue(11)：3211-3217,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.03.0131
基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述
Review of research on path planning methods for autonomous vehicles based on reinforcement learning
摘要
关键词
自动驾驶/路径规划/强化学习/马尔可夫决策过程Key words
autonomous driving/path planning/reinforcement learning/Markov decision process分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许宏鑫,吴志周,梁韵逸..基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述[J].计算机应用研究,2023,40(11):3211-3217,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52172330,52002281) （52172330,52002281）
