计算机应用研究2023，Vol.40Issue(11)：3443-3449,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.03.0098
基于ORB-SLAM3的改进型特征匹配与稠密建图算法
Improved feature matching and dense-mapping algorithm based on ORB-SLAM3
摘要
关键词
特征点/特征匹配/四叉树原理/基于网格的运动统计/稠密建图Key words
feature point/feature matching/quad tree principle/grid-based motion statistics/dense mapping分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘畅,党淑雯,陈丽..基于ORB-SLAM3的改进型特征匹配与稠密建图算法[J].计算机应用研究,2023,40(11):3443-3449,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52175103) （52175103）
