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基于数据特征的多传感器融合实时目标检测

刘晋成 唐伦 陈前斌

计算机应用研究2023,Vol.40Issue(11):3456-3461,6.
计算机应用研究2023,Vol.40Issue(11):3456-3461,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.02.0072

基于数据特征的多传感器融合实时目标检测

Multi-sensor fusion real-time target detection based on data characteristics

刘晋成 1唐伦 1陈前斌1

作者信息

  • 1. 重庆邮电大学通信与信息工程学院,重庆 400065||重庆邮电大学移动通信技术重点实验室,重庆 400065
  • 折叠

摘要

关键词

地面分割/点云聚类/激光雷达/融合

Key words

ground segmentation/point cloud clustering/LiDAR/fusion

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘晋成,唐伦,陈前斌..基于数据特征的多传感器融合实时目标检测[J].计算机应用研究,2023,40(11):3456-3461,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62071078) (62071078)

重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-M201800601) (KJZD-M201800601)

四川省科技计划资助项目(2021YFQ0053) (2021YFQ0053)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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