农业装备自动驾驶技术研究现状与展望OACSCD
Research Status and Prospects of Agricultural Machinery Autonomous Driving
农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向.在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化,逐步建立了完整的技术体系.农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术.本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状,分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题;结合农业装…查看全部>>
孟志军;王昊;付卫强;刘孟楠;尹彦鑫;赵春江
北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097||智能农业动力装备全国重点实验室,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097||智能农业动力装备全国重点实验室,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097||智能农业动力装备全国重点实验室,北京 100097智能农业动力装备全国重点实验室,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097||智能农业动力装备全国重点实验室,北京 100097智能农业动力装备全国重点实验室,北京 100097||国家农业智能装备工程技术研究中心,北京 100097
农业工程
农机自动驾驶环境感知决策规划自动导航自动驾驶分级
autonomous driving for agricultural machineryenvironmental perceptiondecision-making and planningautomatic navigationtaxonomy of driving automation
《农业机械学报》 2023 (10)
自动驾驶拖拉机地头环境感知与自主控制方法
1-24,24
国家自然科学基金项目(31971800)和国家重点研发计划项目(2022YFD200150302)
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