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农业装备自动驾驶技术研究现状与展望

孟志军王昊付卫强刘孟楠尹彦鑫赵春江

农业机械学报2023，Vol.54Issue(10)：1-24,24.

农业机械学报2023，Vol.54Issue(10)：1-24,24.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.10.001

农业装备自动驾驶技术研究现状与展望

Research Status and Prospects of Agricultural Machinery Autonomous Driving

孟志军 ¹王昊 ¹付卫强 ¹刘孟楠 ²尹彦鑫 ¹赵春江³

作者信息

1. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097||智能农业动力装备全国重点实验室,北京 100097
2. 智能农业动力装备全国重点实验室,北京 100097
3. 智能农业动力装备全国重点实验室,北京 100097||国家农业智能装备工程技术研究中心,北京 100097
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摘要

关键词

农机自动驾驶/环境感知/决策规划/自动导航/自动驾驶分级

Key words

autonomous driving for agricultural machinery/environmental perception/decision-making and planning/automatic navigation/taxonomy of driving automation

分类

农业科技

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孟志军,王昊,付卫强,刘孟楠,尹彦鑫,赵春江..农业装备自动驾驶技术研究现状与展望[J].农业机械学报,2023,54(10):1-24,24.

基金项目

国家自然科学基金项目(31971800)和国家重点研发计划项目(2022YFD200150302) （31971800）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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