控制理论与应用2023，Vol.40Issue(10)：1703-1712,10.DOI:10.7641/CTA.2022.20230
垂直气动人工肌肉系统的模型参考自适应逆补偿控制
Adaptive inverse compensation control of the vertical pneumatic artificial muscle system
摘要
关键词
软体机器人/垂直气动人工肌肉系统/迟滞/逆补偿控制/自适应控制系统Key words
soft robotics/vertical pneumatic artificial muscle system/hysteresis/inverse compensation control/adaptive control system引用本文复制引用
肖怀,孟庆鑫,闫泽,赵诗影,赖旭芝,吴敏..垂直气动人工肌肉系统的模型参考自适应逆补偿控制[J].控制理论与应用,2023,40(10):1703-1712,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61773353),国家自然科学基金青年科学基金项目(62203408),湖北省自然科学基金创新群体项目(2015CFA010),高等学校学科创新引智计划项目(B17040),中国地质大学(武汉)"地大学者"人才岗位科研启动经费项目(2022088)资助.Supported by the National Natural Science Foundation of China(61773353),the Young Scientists Fund of National Natural Science Foundation of China(62203408),the Hubei Provincial Natural Science Foundation of China(2015CFA010),the"111"Project(B17040)and the"CUG Scholar"Scientific Research Funds at China University of Geosciences(Wuhan)(2022088). （61773353）
