控制理论与应用2023，Vol.40Issue(10)：1713-1720,8.DOI:10.7641/CTA.2023.20682
复杂环境下基于推抓协同操作的目标物体抓取
Target object grasp based on push-grasp cooperative operation in complex environment
摘要
关键词
深度强化学习/神经网络/机械臂抓取/Q网络Key words
deep reinforcement learning/neural network/manipulator grasping/Q-network引用本文复制引用
孙先涛,唐思宇,陈文杰,贺春东,智亚丽,陈伟海..复杂环境下基于推抓协同操作的目标物体抓取[J].控制理论与应用,2023,40(10):1713-1720,8.基金项目
国家自然科学基金项目(52005001)资助.Supported by the National Natural Science Foundation of China(52005001). （52005001）
