控制理论与应用2023，Vol.40Issue(10)：1737-1745,9.DOI:10.7641/CTA.2023.20494
基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法
Parameter tuning of the PG initial values for direct model-free adaptive control based on PID tuning methods
摘要
关键词
一阶线性时不变系统/PID控制/无模型自适应控制/参数整定/伪梯度初值Key words
first-order linear time-invariant system/PID controller/model-free adaptive control/parameter tuning/pseudo gradient引用本文复制引用
李翔,侯忠生..基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法[J].控制理论与应用,2023,40(10):1737-1745,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61833001)资助.Supported by the National Natural Science Foundation of China(61833001). （61833001）
