全球定位系统2023，Vol.48Issue(5)：21-31,11.DOI:10.12265/j.gnss.2023111
LSTM辅助车载GNSS/INS组合导航算法及性能分析
LSTM assisted in vehicle GNSS/INS integrated navigation algorithm and performance analysis
摘要
关键词
组合导航/卡尔曼滤波(KF)/误差补偿/LSTM神经网络Key words
integrated navigation/Kalman filter/navigation error compensation/LSTM neural network分类
天文与地球科学引用本文复制引用
刘东亮,成芳,沈朋礼,李晓婉,呼宇航..LSTM辅助车载GNSS/INS组合导航算法及性能分析[J].全球定位系统,2023,48(5):21-31,11.基金项目
黑土地保护与利用科技创新工程专项资助(XDA28040300) （XDA28040300）
广西科技基地和人才专项资助(桂科AD22035957) （桂科AD22035957）
中国科学院网信专项资助(CAS-WX2021SF-0304) （CAS-WX2021SF-0304）
中国科学院"西部之光"人才培养计划项目(XAB2021YN19) （XAB2021YN19）
