全球定位系统2023，Vol.48Issue(5)：32-37,6.DOI:10.12265/j.gnss.2023079
基于两步Kalman滤波的NLoS误差抑制算法
NLoS error suppression algorithm based on two-step Kalman filtering
摘要
关键词
超宽带(UWB)/NLoS误差/TOA测距/Kalman滤波/视距重构Key words
ultra wide band(UWB)/non line of sight(NLoS)error/time of arrival(TOA)ranging/Kal-man filter/line of sight(LoS)reconstruction分类
天文与地球科学引用本文复制引用
贾时蕾,王潜心..基于两步Kalman滤波的NLoS误差抑制算法[J].全球定位系统,2023,48(5):32-37,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2020YFA0713502) （2020YFA0713502）
