农业机械学报2023，Vol.54Issue(10)：421-431,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.10.043
2TPR&2TPS并联机器人结构参数辨识
Structural Parametric Identification of 2TPR&2TPS Parallel Robot
摘要
关键词
并联机构/误差分析/参数辨识/改进粒子群优化算法/运动学标定Key words
parallel mechanism/error analysis/parameter identification/improved particle swarm optimization algorithm/kinematics calibration分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈明方,何朝银,张永霞,梁鸿键,吕玉波,黄良恩..2TPR&2TPS并联机器人结构参数辨识[J].农业机械学报,2023,54(10):421-431,11.基金项目
国家自然科学基金项目(51965029)、云南省重大科技专项计划项目(202002AC080001)和国家重点研发计划项目(2018YFB1306103) （51965029）
