软件导刊2023，Vol.22Issue(11)：118-122,5.DOI:10.11907/rjdk.222440
基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制研究
Research on Thruster Fault Tolerant Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Thrust Distribution
摘要
关键词
自主水下机器人/推力分配/反步滑模/容错控制Key words
autonomous underwater vehicle/thrust distribution/backstepping sliding mode/fault-tolerant control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙啸天,曾庆军,尚乐,刘子豪,戴晓强..基于推力分配的自主水下机器人推进器容错控制研究[J].软件导刊,2023,22(11):118-122,5.基金项目
国家自然科学基金项目(11574120) （11574120）
江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103) （BE2018103）
