云南民族大学学报（自然科学版）2023，Vol.32Issue(6)：785-792,8.DOI:10.3969/j.issn.1672-8513.2023.06.016
基于图像增强的ORB-SLAM2算法水下应用研究
Research on underwater application of ORB-SLAM2 algorithm based on image enhancement
摘要
关键词
水下视觉SLAM/图像增强/特征提取/自适应直方图均衡化/ORB-SLAM2Key words
underwater visual SLAM/image enhancement/feature extraction/adaptive histogram equalization/ORB-SLAM2分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚三坤,刘明,陈世强..基于图像增强的ORB-SLAM2算法水下应用研究[J].云南民族大学学报（自然科学版）,2023,32(6):785-792,8.基金项目
国家自然科学基金(52061042). （52061042）
