自动化学报2023，Vol.49Issue(11)：2286-2296,11.DOI:10.16383/j.aas.c211230
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
Adaptive Dynamic Programming Based Visual Servoing Tracking Control for Mobile Robots
摘要
关键词
自适应动态规划/移动机器人/视觉伺服/轨迹跟踪/神经网络控制Key words
Adaptive dynamic programming(ADP)/mobile robot/visual servoing/trajectory tracking/neural net-work control引用本文复制引用
罗彪,欧阳志华,易昕宁,刘德荣..基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制[J].自动化学报,2023,49(11):2286-2296,11.基金项目
国家自然科学基金(62022094,62373375),湖南省自然科学基金(2020JJ2049),之江实验室开放课题(2021NB0AB01),中南大学创新驱动项目(2020CX032)资助 Supported by National Natural Science Foundation of China(62022094,62373375),Hunan Provincial Natural Science Founda-tion of China(2020JJ2049),Zhejiang Lab(2021NB0AB01),and Innovation-Driven Project of Central South University(2020CX032) （62022094,62373375）
