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面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法

俞文武杨晓亚李海昌王瑞胡晓惠

自动化学报2023，Vol.49Issue(11)：2311-2325,15.

自动化学报2023，Vol.49Issue(11)：2311-2325,15.DOI:10.16383/j.aas.c210430

面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法

Attentional Intention and Communication for Multi-agent Learning

俞文武 ¹杨晓亚 ¹李海昌 ²王瑞 ²胡晓惠²

作者信息

1. 中国科学院软件研究所天基综合信息系统重点实验室北京 100190||中国科学院大学北京 100049
2. 中国科学院软件研究所天基综合信息系统重点实验室北京 100190
折叠

摘要

关键词

多智能体/强化学习/意图交流/注意力机制

Key words

Multi-agent/reinforcement learning/intention communication/attention mechanism

引用本文复制引用

俞文武,杨晓亚,李海昌,王瑞,胡晓惠..面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法[J].自动化学报,2023,49(11):2311-2325,15.

基金项目

国家重点研发计划(2019YFB1405100),国家自然科学基金(61802380,61802016)资助 Supported by National Key Research and Development Pro-gram of China(2019YFB1405100)and National Natural Science Foundation of China(61802380,61802016) （2019YFB1405100）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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