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局部信息和全局信息相结合的点云处理网络

刘玉杰 原亚夫 孙晓瑞 李宗民

浙江大学学报(理学版)2023,Vol.50Issue(6):770-780,11.
浙江大学学报(理学版)2023,Vol.50Issue(6):770-780,11.DOI:10.3785/j.issn.1008-9497.2023.06.012

局部信息和全局信息相结合的点云处理网络

A point cloud processing network combining global and local information

刘玉杰 1原亚夫 1孙晓瑞 1李宗民1

作者信息

  • 1. 中国石油大学(华东)计算机科学与技术学院,山东 青岛 266580
  • 折叠

摘要

关键词

点云分类/点云分割/注意力机制/全局信息/局部信息

Key words

point cloud classification/point cloud segmentation/attention mechanism/global information/local information

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘玉杰,原亚夫,孙晓瑞,李宗民..局部信息和全局信息相结合的点云处理网络[J].浙江大学学报(理学版),2023,50(6):770-780,11.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFF0301800) (2019YFF0301800)

国家自然科学基金资助项目(61379106) (61379106)

山东省自然科学基金资助项目(ZR2013FM036,ZR2015FM011) (ZR2013FM036,ZR2015FM011)

浙江大学学报(理学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1008-9497

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