传感技术学报2023，Vol.36Issue(10)：1563-1568,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2023.10.009
离散时间姿态互补滤波器及其参数整定研究
Research on Discrete-Time Complementary Attitude Filter and Its Parameter Tuning
摘要
关键词
姿态测量/数据融合/互补滤波/加速度计/陀螺仪Key words
attitude measurement/data fusion/complementary filter/accelerometer/gyroscope分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李翔,王涛..离散时间姿态互补滤波器及其参数整定研究[J].传感技术学报,2023,36(10):1563-1568,6.基金项目
国家自然科学基金项目(41761087,61603107) （41761087,61603107）
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0224) （2019KY0224）
