电子科技2023，Vol.36Issue(12)：1-8,8.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.12.001
IMMKF与Chan-Taylor算法的协同定位
Cooperative Localization of IMMKF and Chan-Taylor Algorithm
摘要
关键词
室内定位/超宽带/TDOA/Chan算法/Taylor算法/残差加权/卡尔曼滤波/交互式多模型Key words
indoor location algorithm/ultra wide-band/TDOA/Chan algorithm/Taylor algorithm/RWGH/Kalman filtering/interacting multiple model分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王欣悦,余慧敏,胡露宁..IMMKF与Chan-Taylor算法的协同定位[J].电子科技,2023,36(12):1-8,8.基金项目
湖南省重点研发计划(2022GK2067) （2022GK2067）
湖南师范大学产学研基地项目(2018102402)Key R&D Program of Hunan(2022GK2067) （2018102402）
Industry-University-Research Base Project of Hunan Normal University(2018102402) （2018102402）
