电子科技2023，Vol.36Issue(12)：16-24,9.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.12.003
乒乓球机器人核心算法研究综述
Review of the Research on the Core Algorithm of Table Tennis Robot
摘要
关键词
乒乓球机器人/轨迹预测/击球策略/深度学习/强化学习/旋转测量/视觉算法/碰撞模型Key words
table tennis robot/trajectory prediction/hitting strategy/deep learning/reinforcement learning/ro-tation measurement/visual algorithm/collision model分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
索芳菲,季云峰..乒乓球机器人核心算法研究综述[J].电子科技,2023,36(12):16-24,9.基金项目
国家自然科学基金(62003214) （62003214）
上海市浦江人才计划(2019PJD035) （2019PJD035）
上海市人工智能创新发展专项(2019RGZN01041)National Natural Science Foundation of China(62003214) （2019RGZN01041）
Shang-hai Pujiang Talent Program(2019PJD035) （2019PJD035）
Shanghai Artificial Intel-ligence Innovation and Development Project(2019RGZN01041) （2019RGZN01041）
