华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(11)：1-8,8.DOI:10.13245/j.hust.231101
仿人机器人实时动作模仿的最优控制策略
Optimal control strategy for real-time motion imitation of humanoid robots
摘要
关键词
仿人机器人/人类动作模仿/最优控制/时变凸二次规划/递归神经网络(RNN)Key words
humanoid robots/human motion imitation/optimal control/time-varying convex quadratic programming/recurrent neural network(RNN)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩可,李世其,周雨玫,熊友军..仿人机器人实时动作模仿的最优控制策略[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(11):1-8,8.基金项目
广东省重点领域研发计划资助项目(2019B010154003). （2019B010154003）
