华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(11)：14-22,9.DOI:10.13245/j.hust.230789
全闭环伺服控制谐振抑制方法研究
Research on resonance suppression method in full closed loop servo control
摘要
关键词
伺服控制/全闭环/机械谐振/间隙/状态反馈控制/陷波器Key words
servo control/full closed loop/mechanical resonance/backlash/state feedback control/notch filter分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷力,王亚飞,李叶松..全闭环伺服控制谐振抑制方法研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(11):14-22,9.基金项目
国家科技重大专项资助项目(2018ZX04035-002). （2018ZX04035-002）
