华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(11)：23-29,7.DOI:10.13245/j.hust.229388
基于QPSO-MPC的绳驱动连续体机器人轨迹跟踪控制
Trajectory tracking control of cable-driven continuum robot based on QPSO-MPC
摘要
关键词
自动控制技术/绳驱动连续体机器人/轨迹跟踪/量子粒子群优化/模型预测控制Key words
automatic control technology/cable-driven continuum robot/trajectory tracking/quantum particle swarm optimization/model predictive control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈琦,邸浩,沈康宇..基于QPSO-MPC的绳驱动连续体机器人轨迹跟踪控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(11):23-29,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51975565,52127813) （51975565,52127813）
上海市科技创新行动计划资助项目(20dz1206700). （20dz1206700）
