基于事件触发的水下机器人无模型悬停控制

余文曌陈晓东徐海祥

华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(11)：30-37,8.

华中科技大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(11)：30-37,8.DOI:10.13245/j.hust.230140

Model-free control of remote operated vehicle hovering control based on event-triggered mechanism

余文曌 ¹陈晓东 ²徐海祥¹

作者信息

1. 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,湖北武汉 430063||武汉理工大学船海与能源动力工程学院,湖北武汉 430063||武汉理工大学海南研究院,海南三亚 572024
2. 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,湖北武汉 430063
折叠

水下系缆机器人/无模型自适应控制/事件触发控制/悬停控制/扰动抑制

remote operated vehicle/model-free adaptive control/event-triggered control/hovering control/disturbance suppression

信息技术与安全科学

余文曌,陈晓东,徐海祥..基于事件触发的水下机器人无模型悬停控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2023,51(11):30-37,8.

海南省科技计划三亚崖州湾科技城科技创新联合项目(2021CXLH0016) （2021CXLH0016）

国家自然科学基金资助项目(52201373) （52201373）

湖北省自然科学基金资助项目(2022CFB794). （2022CFB794）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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