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GIS腔体内移动平台基于改进A*算法的三维路径规划

苗佳藤佃松宜赵涛向国菲

计算机应用与软件2023，Vol.40Issue(11)：282-287,307,7.

计算机应用与软件2023，Vol.40Issue(11)：282-287,307,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2023.11.042

3D PATH PLANNING BASED ON A*ALGORITHM FOR GIS INTRACAVITY MOBILE PLATFORM

苗佳藤 ¹佃松宜 ¹赵涛 ¹向国菲¹

作者信息

移动机器人/三维路径规划/改进A*算法

Mobile robots/3D path planning/A*algorithm

信息技术与安全科学

苗佳藤,佃松宜,赵涛,向国菲..GIS腔体内移动平台基于改进A*算法的三维路径规划[J].计算机应用与软件,2023,40(11):282-287,307,7.

国网宁夏电力有限公司电力科学研究院项目(18H0334). （18H0334）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-386X

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