机电工程技术2023，Vol.52Issue(11)：1-4,99,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.11.001
机器人碰撞检测方法研究进展
An Overview on Collision Detection Algorithm of Robots
摘要
关键词
机器人/碰撞检测/安全防护Key words
robot/collision detection/safety protection分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林义忠,谢震鹏..机器人碰撞检测方法研究进展[J].机电工程技术,2023,52(11):1-4,99,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61963005) （61963005）
