机械科学与技术2023，Vol.42Issue(11)：1767-1777,11.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220104
重型机械臂电液系统的神经网络辨识与反步控制
Neural Network Identification and Backstepping Control of Electro-hydraulic Cylinder for A Heavy-duty Manipulator
刘汇 1王恒升 1郭新平 1孙晓宇1
作者信息
- 1. 中南大学机电工程学院,长沙 410083
- 折叠
摘要
关键词
重型机械臂/电液驱动系统/RBF神经网络/动态负载辨识/反步控制Key words
heavy-duty manipulator/electro-hydraulic drive system/RBF neural network/dynamic load identification/backstepping control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘汇,王恒升,郭新平,孙晓宇..重型机械臂电液系统的神经网络辨识与反步控制[J].机械科学与技术,2023,42(11):1767-1777,11.
