机械科学与技术2023，Vol.42Issue(11)：1778-1783,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220117
助力型外骨骼行走模式下多关节动力分配仿真分析
Simulation on Multi-joint Power Assignment of Power-assisted Exoskeleton in Human-machine Carrying
陈琦 1刘放 2王智政1
作者信息
- 1. 西南交通大学唐山研究生院,河北唐山 063000
- 2. 西南交通大学机械工程学院,成都 610031
- 折叠
摘要
关键词
下肢外骨骼/动力学仿真/人机携行/驱动功率Key words
lower extremity exoskeleton/dynamics simulation/human-machine carrying/drive power分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈琦,刘放,王智政..助力型外骨骼行走模式下多关节动力分配仿真分析[J].机械科学与技术,2023,42(11):1778-1783,6.
