机械科学与技术2023，Vol.42Issue(11)：1929-1936,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220168
矿井救援机器人的B样条-APF-BRRT路径规划方法
A Path Planning Method for Mine Rescue Robot Based on B-spline-APF-BRRT Algorithm
摘要
关键词
救援机器人/路径规划/BRRT算法/APF算法/B样条函数Key words
rescue robot/path planning/BRRT algorithm/APF algorithm/B-spline function分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜媛媛,李宏伟,路子佩..矿井救援机器人的B样条-APF-BRRT路径规划方法[J].机械科学与技术,2023,42(11):1929-1936,8.基金项目
安徽省重点研究与开发计划(202104g01020012)与安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院研发专项(ALW2020YF1) （202104g01020012）
