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车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解

郭瑞军 王婷婷 刘淼 王晚香

汽车工程学报2023,Vol.13Issue(6):791-802,12.
汽车工程学报2023,Vol.13Issue(6):791-802,12.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2023.06.02

车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解

Rectangular Conflict Detection and Resolution for Unsignalized Intersections Based on Vehicle-Infrastructure Cooperative Systems

郭瑞军 1王婷婷 1刘淼 2王晚香1

作者信息

  • 1. 大连交通大学 交通运输工程学院,辽宁,大连 116028
  • 2. 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院,呼和浩特 010000
  • 折叠

摘要

关键词

交通工程/无信号交叉口/车路协同/冲突检测与消解/速度引导/Veins仿真

Key words

traffic engineering/unsignalized intersection/cooperative vehicle infrastructure control/conflict detection and resolution/speed guidance/Veins simulatio

分类

交通工程

引用本文复制引用

郭瑞军,王婷婷,刘淼,王晚香..车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解[J].汽车工程学报,2023,13(6):791-802,12.

基金项目

辽宁省地方标准立项计划项目(2021108) (2021108)

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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