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基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法

谷峥隗寒冰 LIU Zheng 娄路郑国峰

汽车工程学报2023，Vol.13Issue(6)：810-820,11.

汽车工程学报2023，Vol.13Issue(6)：810-820,11.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2023.06.04

Cloud Fusion Method for Crowd-Sourced HD-Maps Based on Factor Graph Optimization

谷峥 ¹隗寒冰 ¹LIU Zheng ²娄路 ¹郑国峰¹

作者信息

1. 重庆交通大学,重庆 400074
2. 重庆交通大学,重庆 400074||University of British Columbia Okanagan,Kelowna,BC,V6T1Z4,Canada
折叠

因子图优化/高精度地图/一致性筛选/地图融合

factor graph optimization/high-definition map/consistency filtering/map fusion

信息技术与安全科学

谷峥,隗寒冰,LIU Zheng,娄路,郑国峰..基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法[J].汽车工程学报,2023,13(6):810-820,11.

国家自然科学基金项目(52172381) （52172381）

OACSTPCD

ISSN：2095-1469

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