汽车工程学报2023，Vol.13Issue(6)：844-855,12.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2023.06.07
考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究
Research on Longitudinal Motion Decision and Control of Intelligent Vehicles Considering Road Conditions
摘要
关键词
智能车辆/纵向运动/道路环境/模糊推理/自适应反演滑模控制Key words
intelligent vehicle/longitudinal motion/road condition/fuzzy reasoning/adaptive backstepping sliding mode control分类
交通工程引用本文复制引用
张硕,周辰雨,李潇,邝士奇,王兴鸿,高雄..考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究[J].汽车工程学报,2023,13(6):844-855,12.基金项目
国家自然科学基金青年项目(52202463) （52202463）
陕西省自然科学基础研究计划一般项目(青年)(2022JQ-543) （青年）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102223207) （300102223207）
