汽车工程学报2023，Vol.13Issue(6)：867-878,12.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2023.06.09
基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究
Research on Pivot Steering Control of Distributed Driving Off-Road Vehicles Based on Hierarchical Structure
摘要
关键词
分布式驱动/原地转向/模型预测控制/横摆力矩控制/优化分配Key words
distributed drive/pivot steering/model predictive control/yaw moment control/optimal allocation分类
交通工程引用本文复制引用
付翔,谭雨豪,刘泽轩,周军..基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究[J].汽车工程学报,2023,13(6):867-878,12.基金项目
武汉理工大学自主创新研究基金项目(107-3120620906) （107-3120620906）
