无线电通信技术2023，Vol.49Issue(6)：1042-1051,10.DOI:10.3969/j.issn.1003-3114.2023.06.008
基于改进D∗Lite的二维路径连续动态规划算法
Two-dimensional Path Continuous Dynamic Programming Algorithm Based on Improved D∗Lite
摘要
关键词
D∗Lite/路径规划/人工势场/栅格法/连续动态规划Key words
D∗Lite/route plan/artificial potential field/gird-based method/continuous dynamic programming分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
傅亮,刘峰,刘书勇,韩新宇..基于改进D∗Lite的二维路径连续动态规划算法[J].无线电通信技术,2023,49(6):1042-1051,10.基金项目
黑龙江省自然科学基金(JJ2019LH2160) （JJ2019LH2160）
国防基础科研项目(JCKY2021604B002)Heilongjiang Provincial Natural Science Foundation of China(JJ2019LH2160) （JCKY2021604B002）
National Defense Basic Research Project(JCKY2021604B002) （JCKY2021604B002）
