燕山大学学报2023，Vol.47Issue(6)：492-505,14.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2023.06.003
融合风险势场的离散优化局部路径规划方法研究
Research on discrete optimization local path planning algorithm integrating risk potential field
摘要
关键词
智能汽车/局部路径规划/风险势场/离散优化/代价函数Key words
intelligent vehicles/local path planning/risk potential field/discrete optimization/cost function分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏凯,刘树伟,李刚..融合风险势场的离散优化局部路径规划方法研究[J].燕山大学学报,2023,47(6):492-505,14.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675257) （51675257）
