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基于双路径特征提取网络的三维点云分割算法

李鹏江 温淑焕

燕山大学学报2023,Vol.47Issue(6):527-537,11.
燕山大学学报2023,Vol.47Issue(6):527-537,11.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2023.06.006

基于双路径特征提取网络的三维点云分割算法

3D point cloud segmentation based on dual path feature extraction network

李鹏江 1温淑焕1

作者信息

  • 1. 燕山大学 智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,河北 秦皇岛 066004||燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北 秦皇岛 066004
  • 折叠

摘要

关键词

三维点云/点云分割/点云卷积/特征增强/自注意机制

Key words

3D point clouds/point cloud segmentation/point convolution/feature enhancement/self-attention mechanism

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李鹏江,温淑焕..基于双路径特征提取网络的三维点云分割算法[J].燕山大学学报,2023,47(6):527-537,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61773333) (61773333)

国家自然科学基金委员会与英国皇家学会合作交流项目(62111530148) (62111530148)

河北省教育厅在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2022119) (CXZZSS2022119)

燕山大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-791X

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