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无人帆船翼帆桅杆根部应力影响因素及其影响规律研究

牛温超孙朝阳盛忠起俞建成赵宝德赵文涛

中国机械工程2023，Vol.34Issue(22)：2647-2658,12.

中国机械工程2023，Vol.34Issue(22)：2647-2658,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.22.001

Study on Influencing Factors of Stress at Roots of Autonomous Sailboat Wing Sail Mast and Its Influencing Laws

牛温超 ¹孙朝阳 ²盛忠起 ³俞建成 ⁴赵宝德 ⁴赵文涛⁴

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016||东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110819
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳,110169||中国科学院大学机器人与智能制造学院,北京,100049
3. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110819
4. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016||中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳,110169
折叠

无人帆船/翼帆桅杆/应力/影响因素/数值计算模型

autonomous sailboat/wing sail mast/stress/influencing factor/numerical calcula-tion model

交通工程

牛温超,孙朝阳,盛忠起,俞建成,赵宝德,赵文涛..无人帆船翼帆桅杆根部应力影响因素及其影响规律研究[J].中国机械工程,2023,34(22):2647-2658,12.

国家自然科学基金(42206197) （42206197）

中国博士后科学基金(2022M723311) （2022M723311）

辽宁省博士科研启动基金(2022-BS-028) （2022-BS-028）

机器人学国家重点实验室自主课题(2020-Z14) （2020-Z14）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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