工程科学学报2023，Vol.45Issue(12)：P.2085-2094,10.
基于双插补轨迹控制的七关节机械臂避障
任金超 1李佳昌 1王平江 1魏鹏 1张小晗1
作者信息
- 1. 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,武汉430074 泉州华中科技大学智能制造研究院,泉州362006
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摘要
关键词
双插补/轨迹控制/避障/七关节机械臂/末端精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任金超,李佳昌,王平江,魏鹏,张小晗..基于双插补轨迹控制的七关节机械臂避障[J].工程科学学报,2023,45(12):P.2085-2094,10.基金项目
泉州市科技计划资助项目(2020CT005)。 （2020CT005）
