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基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法

刘进一 杜岳峰 张硕 朱忠祥 毛恩荣 陈雨

农业机械学报Issue(S1)：P.1-7,7.
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农业机械学报Issue(S1)：P.1-7,7.

基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法

刘进一 1杜岳峰 1张硕 1朱忠祥 1毛恩荣 1陈雨1

作者信息

  • 1. 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室,北京100083
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摘要

关键词

农业机械/导航/信息融合/全球导航卫星系统/微机械惯性单元/扩展卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘进一,杜岳峰,张硕,朱忠祥,毛恩荣,陈雨..基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法[J].农业机械学报,2016,(S1):P.1-7,7.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA102307) （863计划）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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