工程科学学报2023，Vol.45Issue(12)：P.2095-2107,13.
刚柔耦合水下蛇形机器人的建模与控制仿真
摘要
关键词
水下机器人/蛇形机器人/机器人建模/机器人控制/刚柔耦合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张军豪,陈英龙,杨昕宇,弓永军..刚柔耦合水下蛇形机器人的建模与控制仿真[J].工程科学学报,2023,45(12):P.2095-2107,13.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52275053) （52275053）
中央高校基本科研业务费资助项目(3132022352) （3132022352）
国家重点研发计划资助项目(2021YFC2802400)。 （2021YFC2802400）
