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外骨骼机械手控制系统设计

陈宏伟 张福海 付宜利 王翔宇

华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):P.320-323,4.
华中科技大学学报:自然科学版Issue(S1):P.320-323,4.

外骨骼机械手控制系统设计

陈宏伟 1张福海 1付宜利 1王翔宇1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001
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摘要

关键词

外骨骼机械手/控制系统/病人康复/人机交互/现场可编程门阵列/Android

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈宏伟,张福海,付宜利,王翔宇..外骨骼机械手控制系统设计[J].华中科技大学学报:自然科学版,2013,(S1):P.320-323,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61203347) (61203347)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HIT.NSRIF2013047) (HIT.NSRIF2013047)

中国博士后科学基金资助项目(2013M531023) (2013M531023)

华中科技大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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